AT氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

AT氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱為氣動頭。本文對氣動頭的各種技術要求，進行闡述.

AT系列新型閥門氣動執行器

AT新型齒輪齒條式氣動執行器由浙江展旭德自控閥門有限公司綜合了國內外最新技術，通過CAD三維模型創新優化設計，外形美觀緊湊、現代化的造型；并采用實用新型材料、新工藝，使產品的質量、性能更加可靠；多規格選型更經濟實惠；產品全面符合最新國際標準技術規范，滿足現在和未來的需求。

①齒輪齒條雙活塞對稱結構設計，動作快速平穩，精度高，輸出功率大，通過簡單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉。

②擠壓的優質鋁合金缸體，經精密加工的內孔和外部表面進行硬質陽極氧化處理（特殊情況下陽極氧化+特氟隆涂層），使用壽命更長，摩擦系數低。

③一體式設計，所有的雙作用和單作用執行器型號，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過加裝彈簧或拆除彈簧來改變作用方式。

④組合式預符荷安全彈簧組，不論在裝配過程或使用現場中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數量。

⑤外部側面兩個單獨調節螺釘對于已安裝在閥門上的執行器更是精確方便，調節閥開和閥關位置，如需全行程調節時則另外在兩個端蓋處配置較長調節螺釘。

⑥多功能位置指示器，現場可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標準槽，能安裝并輸出所有附件，如限位開關盒、電氣定位器、位置傳感器（倍加福、圖爾克）。

⑦氣源接口符合NRMAR標準，可直接安裝NUMAR標準電磁閥。

⑧齒條背面的復合材料軸瓦和活塞導向環以及輸出軸的軸承等為防止金屬對金屬的摩擦，并且增加潤滑,使其低摩擦、長壽命。

⑨所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長期抗腐蝕。

⑩連接部分符合全新國際標準規范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使產安裝具有互換性、通用性 。

當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸變為反向旋轉，即為雙作用反轉DL型）

空氣進入左氣孔，帶動活塞左右推動. 空氣進入右氣孔，帶動活塞往中間壓縮. 

AT單作用氣動執行器工作原理

當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸變為反向旋轉，即為單作用反轉SO型） 

AT氣動執行器-選用

選用氣動執行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加30%安全值；非潤滑的干氣介質增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質增加60%安全值；對于清潔、低摩擦的潤滑介質增加20%安全值（上述安全值為本公司理論推薦，僅供參考）。

DA型雙作用式執行器選用示例

當氣動執行器控制一個需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有5bar，介質為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力5bar，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數據，選277Nm，再沿該行向左查找其型號，選擇DR00300型。

SR型單作用式執行器選用示例

當氣動執行器控制一個需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為4.5bar，介質為非潤滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復位終點得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力4.5bar的終點扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復位扭矩相對力平衡，再沿該行向左查找其型號和彈簧數量，選擇SC00450型、9只彈簧.

附件選項：根據不同控制和要求可選擇下列附件：

回訊器：也叫限位開關，遠程反饋開關信號(可選防爆)。

電磁閥：雙作用選二位五通、單作用選二位三通(可選防爆)。

三聯件：可對氣源穩壓、過濾、氣缸加潤滑油。

手輪機構：轉動手輪機構，可實現手動開、關閥。

電氣定位器：輸入4～20mA信號,實現閥門調節功能。

電氣定位器：輸入4～20mA信號,實現閥門調節功能。

回訊器：也叫限位開關，遠程反饋開關信號(可選防爆)。

電磁閥：雙作用選二位五通、單作用選二位三通(可選防爆)。

三聯件：可對氣源穩壓、過濾、氣缸加潤滑油。

手輪機構：轉動手輪機構，可實現手動開、關閥。

電氣定位器：輸入4～20mA信號,實現閥門調節功能。